Um movimento lírico ou peça para voz solo com acompanhamento instrumental é denominado?

O termo que você procura é "aria". Uma ária é uma composição lírica para voz solo com acompanhamento instrumental, normalmente encontrada em óperas, oratórios e cantatas. As árias costumam ser elaboradas e expressivas, mostrando as habilidades vocais do cantor e transmitindo emoções ou avançando a narrativa da obra. As árias apresentam-se em diversas formas e podem ser classificadas de acordo com sua estrutura musical, como ária da capo, ária estrófica ou ária livre.