Michael Jackson alguma vez se apresentou ao vivo com Janet Jackson?

Michael e Janet Jackson se apresentaram ao vivo juntos em muitas ocasiões ao longo de suas carreiras, incluindo:
- Em 1983, eles se apresentaram juntos no Motown 25:Yesterday, Today, Forever, onde cantaram "I'll Be There" e "Rockin' Robin".
- Em 1984, eles tocaram "P.Y.T." no American Music Awards.
- Em 1987, cantaram um medley de seus sucessos no World Music Awards.
- Em 1995, eles se apresentaram juntos no MTV Video Music Awards, cantando “Scream”.
- Em 2001, eles se apresentaram juntos na comemoração do 30º aniversário da carreira solo de Michael Jackson, cantando "You Are Not Alone".