Qual é a exposição de dirigir Miss Margarida?

Na década de 1940, em Atlanta, uma idosa judia chamada Daisy Werthan não consegue mais dirigir com segurança e precisa de um motorista. Seu filho Boolie contrata Hoke Colburn, um afro-americano, para o trabalho. Hoke é um homem gentil e paciente que rapidamente desenvolve um vínculo com Daisy.