Dar a um esqueleto a habilidade de dançar é considerado uma personificação?

Sim, dar a um esqueleto a habilidade de dançar seria considerado uma personificação.

Personificação é a atribuição de qualidades humanas a um animal, objeto ou ideia. Nesse caso, o esqueleto é um objeto ao qual está sendo dada a qualidade humana de dançar. Isso o torna um exemplo de personificação.