Todos os invertebrados têm três pares de pernas articuladas?

Não, nem todos os invertebrados possuem três pares de pernas articuladas. Os invertebrados são um grupo diversificado de animais que inclui mais de 95% de todas as espécies animais conhecidas. Eles variam muito em termos de estrutura corporal, locomoção e outras características. Enquanto alguns invertebrados, como os insetos, têm três pares de pernas articuladas, outros têm números diferentes de pernas ou não têm pernas totalmente. Por exemplo, as aranhas têm quatro pares de pernas, enquanto as milípedes e as centopéias têm vários pares de pernas. Minhocas, sanguessugas e lesmas são exemplos de invertebrados que não possuem pernas.