O que significa aqui sob licença de Brutus e o resto?

“Aqui” é usado no sentido de “neste lugar” ou “neste ponto”. "Sob licença de Brutus e dos demais" significa "com a permissão de Brutus e dos demais". Portanto, a frase como um todo significa “neste ponto, com a permissão de Brutus e dos outros”.