Personagens Principais | Personagem | Ator |
|---|---|
| James T. Kirk | William Shatner |
| Spock | Leonardo Nimoy |
| Leonardo McCoy | DeForest Kelley |
| Nyota Uhura | Nichelle Nichols |
| MontgomeryScott | James Doohan |
| Hikaru Sulu | George Takei |
| Pavel Chekov | Walter Koenig |
Caracteres recorrentes | Personagem | Ator |
|---|---|
| Cristóvão Pike | Jeffrey Hunter |
| Número Um | Majel Barrett |
| Sarek | Marcos Lenard |
| Amanda Grayson | Jane Wyatt |
| Escocês | James Doohan |
| Uhura | Nichelle Nichols |
| Tchekov | Walter Koenig |
| Sulu | George Takei |
Convidados | Personagem | Ator |
|---|---|
| O Capitão Gorn | Bill Erwin |
| Tenente Janice Rand | Grace Lee Whitney |
| Tenente Ayelborne | Alma de David |
| Tenente Leslie | Eddie Paskey |
| Tenente DeSalle | Michael Ansara |
| Tenente Comandante McGivers | Ron Howard |
| Tenente Riley | Floresta Miguel |
| Comandante Kor | João Cólicos |
| Kang | Michael Ansara |
| Kodos, o Executor | Leonardo Nimoy |
| Khan Noonien Singh | Ricardo Montalbán |
| Harry Mudd | Roger C. Carmelo |
| Sílvia Tilly | Maria Wiseman |
| Michael Burnham | Sonequa Martin-Verde |
| Cinza Tyler | Shazad Latif |
| Paulo Stamets | Anthony Rap |
| Jett Reno | Tig Notaro |
Caracteres Adicionais | Personagem | Ator |
|---|---|
| Yeoman Rand | Grace Lee Whitney |
| Capela da Enfermeira | Majel Barrett |
| Alferes Tchekhov | Walter Koenig |
| Alferes Sulu | George Takei |
| M'Benga | Booker Bradshaw |
| Arex | Ted Cassidy |
| Balok | Clint Howard |
| Elaan de Troyius | França Nuien |
| Leila Kalomi | Majel Barrett |
| Losira | Susan Oliver |
| Miramanée | Bárbara Luna |
| Shahna | Yvonne Craig |
| Vina | Susan Oliver |
| Zarabete | Marj Dusay |