É importante especificar de qual Sherlock estamos falando, pois existem duas versões famosas:
Sherlock Holmes (Sir Arthur Conan Doyle): *
Dr. John H. Watson: Amigo próximo de Sherlock, colega de quarto e cronista de suas aventuras. Muitas vezes ele é o narrador das histórias.
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Inspetor Lestrade: Um detetive da Scotland Yard que frequentemente trabalha com Sherlock. Embora inicialmente duvide dos métodos de Sherlock, ele frequentemente confia em suas deduções para resolver casos.
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Sra. Hudson: A proprietária do 221B Baker Street, onde Sherlock e Watson residem. Ela é uma mulher gentil e observadora, fornecendo informações ocasionais sobre a vida de Sherlock.
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Mycroft Holmes: Irmão mais velho de Sherlock, um alto funcionário do governo conhecido por seu vasto intelecto e influência. Ele ocasionalmente ajuda Sherlock, geralmente de longe.
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Irene Adler: Uma mulher misteriosa e cativante que é a única pessoa que Sherlock considera seu igual intelectualmente. Ela é conhecida por sua astúcia e habilidade de enganar até mesmo Sherlock.
Sherlock (série BBC): *
João Watson: Um médico e ex-soldado que se torna colega de apartamento e amigo próximo de Sherlock. Ele atua como a voz da razão e fornece apoio emocional.
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Mycroft Holmes: O irmão mais velho de Sherlock, um funcionário do governo que usa sua inteligência e poder para influenciar os acontecimentos mundiais.
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Sra. Hudson: A proprietária do 221B Baker Street, que frequentemente atua como mediadora entre Sherlock e John.
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Molly Hooper: Um patologista forense que se sente atraído por Sherlock e frequentemente lhe fornece assistência.
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Inspetor Greg Lestrade: Um detetive da Scotland Yard que frequentemente trabalha com Sherlock, apesar de achar seus métodos incomuns e pouco ortodoxos.
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Mary Morstan: A esposa de John, que inicialmente parece ser uma pessoa inofensiva e solidária, mas depois revela um passado sombrio e misterioso.
Esta é apenas uma amostra dos principais associados de cada versão de Sherlock. Existem muitos outros personagens coadjuvantes que aparecem nas histórias e séries de TV, cada um com sua relação única com Sherlock.