Aqui estão alguns dos personagens principais da franquia Carros:
Personagens principais: *
Relâmpago McQueen: Um carro de corrida vermelho e arrogante que aprende humildade e amizade ao longo da série.
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Matéria: Um guincho enferrujado e bem-humorado que é o melhor amigo de Lightning. Ele é conhecido por suas desventuras hilariantes e seu sotaque sulista.
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Sally Carrera: Um elegante Porsche azul que possui um café em Radiator Springs e é o interesse amoroso de Lightning.
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Doutor Hudson: Um velho e sábio Hudson Hornet, ex-campeão de corrida. Ele é o mentor de Lightning e se torna uma figura paterna para ele.
Outros caracteres importantes: *
Ramone: Um personalizador roxo legal que dá a Lightning uma nova pintura.
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Luigi: Um vendedor de pneus nervoso, com sotaque italiano, amigo de Guido.
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Guido: Uma empilhadeira trabalhadora com sotaque italiano que ajuda Luigi na loja de pneus.
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Xerife: Uma caminhonete azul e severa que mantém a paz em Radiator Springs.
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Flo: Um atrevido caminhão de reboque rosa que dirige o posto de gasolina.
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Fillmore: Um ônibus Volkswagen estilo hippie que administra um posto de combustível natural.
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Sargento: Um jipe da Segunda Guerra Mundial que possui uma loja de excedentes militares.
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Mac: Um grande caminhão semirreboque azul que é o transportador de Lightning.
Antagonistas: *
Chick Hicks: Um piloto cínico e amarelo que é rival de Lightning.
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O Rei: Um piloto lendário que inicialmente é antagônico a Lightning, mas eventualmente se torna um amigo.
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Professor Z: Um carro vilão e zumbificado que quer dominar o mundo em *Carros 2*.
Novos personagens em "Carros 3": *
Tempestade Jackson: Um carro de corrida elegante da próxima geração que é o novo rival de Lightning.
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Cruz Ramírez: Um jovem e talentoso carro de corrida que se torna o treinador de Lightning.
Esta lista não é exaustiva, pois existem muitos outros personagens coadjuvantes e recorrentes no universo Carros.