Por que Palpatine nunca é chamado de Sidious na trilogia original?

Na trilogia original, Palpatine é referido como Sidious uma vez, por Darth Vader em Return of the Jedi. Depois que Luke revelou que Vader tem um filho, Vader diz:"Você não conhece o poder do lado negro. Devo obedecer ao meu mestre." Ao que o Imperador responde:"Obedeça ao seu mestre, sim. Como você é sábio, Vader. Agora vá, meu aprendiz. Deixe esta tarefa comigo."