O que é banda proporcional?

A banda proporcional de um controlador PID refere-se à faixa do sinal de entrada em torno do ponto de ajuste onde o controle proporcional tem efeito na saída. Determina o quanto a saída mudará em resposta a um determinado desvio de entrada do ponto de ajuste.

Num controlador proporcional, a saída é diretamente proporcional à entrada do controlador. À medida que a entrada muda, a saída muda proporcionalmente dentro da banda proporcional. Fora da faixa proporcional, a saída permanecerá inalterada.

A largura da banda proporcional pode ser ajustada para definir a sensibilidade da resposta do controlador. Uma banda proporcional estreita implica um alto ganho do controlador, tornando o controlador mais sensível a alterações no sinal de entrada. Isto pode resultar em uma resposta mais rápida, mas também pode levar à instabilidade se o sistema não estiver devidamente ajustado.

Por outro lado, uma banda proporcional ampla implica um ganho menor do controlador, tornando o controlador menos sensível a alterações no sinal de entrada. Isto pode levar a uma resposta mais lenta, mas pode melhorar a estabilidade e reduzir as oscilações.

A largura ideal da banda proporcional depende das características específicas do processo e do desempenho desejado. Freqüentemente, a banda proporcional é inicialmente ampla para garantir a estabilidade e depois gradualmente reduzida para melhorar a resposta e o desempenho do controlador.

Em resumo, a banda proporcional de um controlador PID determina a faixa de desvios do sinal de entrada dentro da qual a saída mudará proporcionalmente em uma relação linear com o sinal de entrada. Ajustar a largura da banda proporcional pode modificar a sensibilidade do controlador e a resposta dinâmica geral do sistema.