Qual é a diferença entre um instrumento de percussão afinado e um instrumento sem afinação?

Instrumentos de percussão afinados pode emitir tons de altura definida quando tocados, em oposição a instrumentos de percussão sem afinação , que produzem sons de altura indefinida.

Exemplos de instrumentos de percussão afinados:
- Tímpanos
- Marimba
- Xilofone
- Sinos

Exemplos de instrumentos de percussão sem afinação:
- Bumbo
- Pratos
- Caixa
- Xilogravuras