Um tipo de poesia caracterizada por uma expressão espontânea, sentindo-se geralmente um poema curto?

O tipo de poesia a que você está se referindo é chamado de poema lírico. A poesia lírica é um gênero de poesia que expressa emoções ou pensamentos pessoais, normalmente de forma concisa e musical. Os poemas líricos costumam ser curtos e podem ou não ter um esquema ou métrica regular de rima. Alguns exemplos de poemas líricos incluem sonetos, odes e elegias.