Andante significa tocar uma passagem em ritmo ambulante?

A resposta é:sim

O termo "andante" na música indica um andamento moderado, normalmente entre 76 e 108 batidas por minuto. Muitas vezes é descrito como um ritmo de caminhada, pois é confortável para a maioria das pessoas caminhar nesse ritmo. Andante é mais lento que allegro (rápido), mas mais rápido que adagio (lento). É comumente usado na música clássica para movimentos que devem ser tocados de maneira relaxada e fluida.