Onde está o cinto em relação a Marte?

Parece que você está perguntando sobre o cinto asteróide , não um "cinto" em um sentido literal.

O cinto de asteróides está localizado entre as órbitas de Marte e Júpiter . É uma região do sistema solar preenchido por milhões de corpos rochosos, variando em tamanho, de seixos a planetas anões como Ceres.

Então, o cinto de asteróide está fora da órbita de Marte.