Qual é a definição de improvisação?

Improvisação _(substantivo)_:

> Definição:
* A ação de executar, falar ou compor algo sem preparação.
_"Algumas de suas palestras incluíam um pouco de improvisação."_

_"Esta definição foi escrita após alguma improvisação por parte do autor e pode, portanto, conter imprecisões."_