O que é uma composição que consiste em temas recorrentes alternando seções contrastantes na música?

Um rondó é uma composição musical que consiste em um tema recorrente alternado com seções contrastantes. O tema costuma ser apresentado no início e repetido diversas vezes ao longo da peça, enquanto os trechos contrastantes proporcionam variação e contraste. Os rondos são frequentemente usados ​​na música clássica, como sonatas e concertos, e podem ser encontrados nas obras de compositores como Mozart, Beethoven e Schubert.