De onde veio a canção ode à alegria?

"Ode à Alegria" (alemão:"An die Freude") é o movimento final (quarto movimento) da Nona Sinfonia de Beethoven. Emprega o poema "Ode to Joy" de Friedrich Schiller de 1785 (alemão:"An die Freude") como texto vocal, que celebra a fraternidade universal.