Existia algum instrumento pré-existente antes do piano?

O piano foi precedido por vários instrumentos de teclado anteriores. O mais antigo deles foi o clavicórdio, que se originou no século XIV. O clavicórdio produz som quando uma tangente de latão atinge uma corda, fazendo-a vibrar. Outro instrumento de teclado antigo foi o cravo, inventado no século XVI. O cravo produzia som quando uma pena dedilhava uma corda. Tanto o clavicórdio quanto o cravo eram instrumentos populares durante os períodos renascentista e barroco, mas foram eventualmente substituídos pelo piano no século XVIII.