Qual termo musical significa forma irregular?

O termo musical que significa "em forma irregular" é "Rubato" . É um termo musical italiano que significa “tempo roubado”. Quando o rubato é usado, o intérprete acelera ou desacelera ligeiramente o andamento da música, mas apenas momentaneamente, e então retorna ao andamento original. Isso cria uma sensação de liberdade e expressão na música.