A Sinfonia nº 5 contém uma ode à alegria?

A Sinfonia nº 9, e não a Sinfonia nº 5, contém o famoso tema "Ode à Alegria" em seu quarto movimento. A música "Ode à Alegria" é baseada em um poema escrito em 1785 por Friedrich Schiller e transmite temas de alegria, unidade e fraternidade universal.