Quando o piano vertical foi inventado?

O piano vertical, também conhecido como console ou piano vertical, foi inventado no final do século XVIII. Os primeiros exemplos conhecidos foram feitos por volta de 1795 por dois alemães, Johann Christoph Zumpe e Johann Schmahl, que trabalharam independentemente um do outro. O piano quadrado de Zumpe, exibido em Londres, consistia em uma caixa alta vertical contendo as cordas e uma caixa de ressonância horizontal. O piano "Girafa" de Schmahl apresentava uma caixa triangular com a caixa de ressonância colocada diagonalmente dentro.