O que NÃO foi uma melhoria técnica no piano do século XIX?

Ação de escape duplo

A ação de escape duplo foi um dos desenvolvimentos técnicos mais importantes no piano do século XIX. Permitiu uma repetição de notas muito mais rápida e uniforme, o que foi essencial para a execução virtuosa que se popularizou na era romântica. As outras três opções também foram melhorias significativas que tornaram o piano um instrumento mais versátil e expressivo.