Qual é o nome de um anime sobre um menino, três garotas mágicas e seu companheiro lobo azul falante?

O anime ao qual você está se referindo se chama "Magic Knight Rayearth" (魔法騎士レイアース). Apresenta três garotas mágicas chamadas Hikaru, Umi e Fuu, que são transportadas para um mundo mágico chamado Cephiro e encarregadas de salvar a princesa Emeraude. Ao longo do caminho, eles encontram um lobo azul falante chamado Mokona, que serve como guia e companheiro.