Como são chamados os versos do poema?

O termo que você procura é "estrofes". Uma estrofe é um grupo de versos de um poema que se destacam do resto por espaçamento ou recuo. As estrofes podem variar em duração e estrutura e podem ser usadas para criar diferentes efeitos na poesia. Por exemplo, um poema pode consistir em uma única estrofe ou pode ser dividido em várias estrofes de durações variadas. A disposição das estrofes em um poema também pode afetar o ritmo, a métrica e o tom geral do poema.