As estrofes de um poema têm, em sua maioria, comprimentos diferentes e têm o mesmo padrão de métrica de rima?

Não, não necessariamente. As estrofes de um poema não precisam ter a mesma duração e não podem ter a mesma rima ou métrica ao longo do poema. Embora alguns poemas possam exibir um padrão consistente de rima e métrica em todas as estrofes, é comum que os poetas variem esses elementos para criar diversidade rítmica e expressão artística.