A cidade no mar é um poema formal?

Sim, "The City in the Sea", de Percy Bysshe Shelley, é um poema formal. Está escrito em terza rima, uma forma poética que consiste em estrofes de três versos com um esquema de rima consistente de ABA BCB CDC DED EFE e assim por diante. Esta forma é frequentemente usada em poemas narrativos e ficou famosa pela Divina Comédia de Dante.