O que Philip Skelton quis dizer quando disse que a história nos compensa pela brevidade da vida?

A citação que você mencionou é de Sêneca, o Jovem, e não de Philip Skelton.
A citação de Sêneca “Longa est vita, si plena est” foi traduzida de várias maneiras. Uma tradução popular é:
"A vida é longa se você souber como usá-la."

Aqui está um pouco de contexto:
Na filosofia, Sêneca expõe doutrinas éticas do estoicismo, dominantes em sua época. Como proponente do estoicismo, Sêneca ensinou a importância de viver uma vida livre de desejos e emoções negativas e de acordo com a natureza. Muitas vezes ele usou a própria vida como o recurso mais precioso e a única base de todos os outros valores.