Livros: - "Algoritmos para Otimização de Sistemas de Controle de Movimento" (2006)
- "Aplicações de Robôs Móveis – 2ª Conferência Internacional, ICAR 2010" (2010)
- "Robótica Industrial:Programação, Simulação e Aplicação – 2ª Conferência Internacional, ISAIR 2011" (2011)
Capítulos: - "Um controlador de modo deslizante adaptativo fuzzy aprimorado para um manipulador flexível de link único" em "Modelagem, simulação e otimização de sistemas de montagem na indústria automotiva" (2011)
- "Estratégia de controle para um atuador pneumático artificial baseado em músculo" em "Acionamentos pneumáticos:sistema e aplicações" (2012)
- "Controle de Movimento de Servomanipuladores Pneumáticos" em "Sistemas Mecatrônicos Avançados" (2012)
- "Controle Híbrido de Posição/Força de um Manipulador Flexível de Link Único" em "Robótica Móvel e de Serviço" (2013)
- "Controle de posição em modo deslizante de um servomanipulador pneumático" em "Robótica Móvel e de Serviço" (2013)
- "Controle de posição em modo deslizante de um manipulador flexível de link único" em "Robótica Móvel e de Serviço" (2013)
- "O Uso de um Controlador de Estrutura Variável para um Manipulador Flexível de Link Único" em "Avanços em Robótica, Automação e Controle" (2013)
- "Uma abordagem direta para modelagem de manipuladores flexíveis de link único" em "Modelagem, identificação e controle de robôs" (2014)
- "Controle de posição de um manipulador hidráulico com elementos flexíveis usando métodos de controle adaptativos" em "Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques" (2015)
- "Controle de posição de um servomanipulador hidráulico com elementos flexíveis usando métodos de controle híbridos" em "Tendências recentes em automação, robótica e técnicas de medição" (2015)
- "Modelagem e Simulação de um Servo Manipulador Hidráulico com Elementos Flexíveis" em "Tendências Recentes em Automação, Robótica e Técnicas de Medição" (2015)
- "Um controlador de modo deslizante difuso com autoajuste PID aprimorado para um manipulador flexível de link duplo" em "Novas tendências em robôs médicos e de serviço" (2018)
- "Uma implementação eficiente de um controlador de modo deslizante PID fuzzy híbrido para servomanipuladores com elementos flexíveis" em "Novas tendências em robôs médicos e de serviço" (2018)
- "Planejamento de caminho ideal para um manipulador móvel com restrições cinemáticas" em "Novas tendências em robôs médicos e de serviço" (2018)
- "Aplicação de um Controlador Híbrido de Modo Deslizante Fuzzy para Controle de Movimento de um Manipulador com Elementos Flexíveis" em "Novas Tendências em Robôs Médicos e de Serviços" (2018)
- “Modelagem e Controle de Robôs Móveis com Elementos Flexíveis” em “Modelagem e Controle de Robôs Móveis” (2019)