1ª temporada Um box set com os 24 episódios da primeira temporada foi lançado em 27 de abril de 2004 pela Warner Bros. Home Video nos Estados Unidos e Canadá. O conjunto é apresentado em sua proporção de transmissão original de 1,33:1 em discos DVD-9 e contém recursos especiais, como comentários de áudio, cenas excluídas, recursos de bastidores e um rolo de erros.
2ª temporada A segunda temporada de Gilmore Girls foi lançada em DVD nos Estados Unidos e Canadá em 7 de junho de 2005. O conjunto contém todos os 22 episódios da segunda temporada, apresentados em sua proporção de transmissão original de 1,78:1 e aprimorados para televisores widescreen. O conjunto também inclui materiais bônus, como comentários em áudio, cenas excluídas, recursos de bastidores e um rolo de erros.
Temporada 3 A terceira temporada de Gilmore Girls foi lançada em DVD nos Estados Unidos e Canadá em 12 de setembro de 2006. O conjunto contém todos os 22 episódios da terceira temporada, apresentados em sua proporção de transmissão original de 1,78:1 e aprimorados para televisores widescreen. O conjunto também inclui materiais bônus, como comentários em áudio, cenas excluídas, recursos de bastidores e um rolo de erros.
Temporada 4 A quarta temporada de Gilmore Girls foi lançada em DVD nos Estados Unidos e Canadá em 2 de outubro de 2007. O conjunto contém todos os 22 episódios da quarta temporada, apresentados em sua proporção de transmissão original de 1,78:1 e aprimorados para televisores widescreen. O conjunto também inclui materiais bônus, como comentários em áudio, cenas excluídas, recursos de bastidores e um rolo de erros.
Temporada 5 A quinta temporada de Gilmore Girls foi lançada em DVD nos Estados Unidos e Canadá em 2 de setembro de 2008. O conjunto contém todos os 22 episódios da quinta temporada, apresentados em sua proporção de transmissão original de 1,78:1 e aprimorados para televisores widescreen. O conjunto também inclui materiais bônus, como comentários em áudio, cenas excluídas, recursos de bastidores e um rolo de erros.
Temporada 6 A sexta temporada de Gilmore Girls foi lançada em DVD nos Estados Unidos e Canadá em 15 de setembro de 2009. O conjunto contém todos os 22 episódios da sexta temporada, apresentados em sua proporção de transmissão original de 1,78:1 e aprimorados para televisores widescreen. O conjunto também inclui materiais bônus, como comentários em áudio, cenas excluídas, recursos de bastidores e um erro de gravação.