O personagem principal de Voyager é o Capitão Kathryn Janeway , que foi interpretado por Kate Mulgrew para a totalidade de funcionamento da mostra . Janeway é um resistente, capitão intransigente e prefere ser chamado de "capitão" , em oposição a quaisquer títulos femininos , como a senhora. Depois de um evento desastroso durante o qual uma outra nave da Frota Estelar , o Marquês , foi destruída Janeway deve acomodar e integrar a nova equipe com a sua. Janeway é um capitão muito respeitada e ela não tem medo de sujar as mãos com o seu conhecimento de engenharia e ciência.
Chacotay
Chakotay , nome verdadeiro Amal Kotay , é o primeiro oficial da USS Voyager e foi interpretado por Robert Beltran . Chakotay é um nativo americano que já tinha alcançado o posto de tenente-comandante da Frota Estelar , mas , em seguida, se juntou a um grupo de malfeitores chamado Marquês depois que seu pai morreu . Ele é aceito a bordo do USS Voyager após o navio Marquês é destruído. Ele tem uma tatuagem tribal no rosto acima do olho esquerdo em homenagem ao seu pai. Chakotay é bem quisto , a bordo do Voyager e atua como um mentor para os membros mais jovens da equipe .
Tuvok
Como Spock antes dele, Tuvok , interpretado por Tim Russ , é um vulcano e tenente-comandante do USS Voyager . Como todos os vulcanos , Tuvok é estóica e desprovida de emoção em sua maior parte , confiando puramente na lógica e da razão. Ele é a segurança do USS Voyager e oficial tático. Tuvok desempenhou um papel vital na infiltração navio Marquês desonestos do Chakotay . Apesar de sua reputação de popa , Tuvok é conhecido por mostrar um pequeno espectro de emoções que vão da raiva à sarcasmo e irritação.
The Doctor
O doutor é o chefe do USS Voyager médico e um programa holográfico médico de emergência , essencialmente, um holograma que toma a forma de um homem humano . Robert Picardo interpretou o personagem em todos os sete temporada do show . Como um ser artificial , ainda consciente , o médico muitas vezes é visto tentando entrar em acordo com as emoções humanas e , nesse sentido, proporciona uma sensação de alívio cômico no programa na forma como ele entende mal ditos humanos e funções.
Tom Paris
Tom Paris, interpretado por Robert Duncan McNeill, é chefe timoneiro da USS Voyager e um assistente de algum tempo para o Doutor. Paris foi exonerado da Frota Estelar no início de sua carreira para tentar encobrir um erro do piloto que levou a uma queda que ele foi recrutado como piloto por Chakoray a bordo do navio Marquês . Depois que o navio foi destruído , Paris se juntou ao Voyager . Devido ao seu passado infeliz , Paris foi desprezada no início de sua carreira , a bordo do Voyager , mas ele acabou se tornando um dos oficiais de maior confiança de Janeway .