Dora the Explorer, sete anos de idade , fala Inglês e Espanhol . Ela adora aventura e jogo de beisebol e futebol com seus amigos. Dora é responsável por ensinar os outros personagens e espectadores como ser carinhoso , respeitoso e orgulhoso de sua herança cultural.
Botas
Boots, uma criança de cinco anos de idade macaco, é o melhor amigo de Dora. Dora encontrou as botas de língua Inglês na floresta. Ele tem o seu nome para as grandes botas vermelhas que ele sempre usa em seus pés. Botas segue Dora através de suas aventuras , muitas vezes segurando a mão dela . Além de acrobacias que fazem Dora risada. Botas gosta de jogar beisebol no time de beisebol da Dora. Botas ajuda Dora com suas pistas quando em uma aventura, mas às vezes Botas toma as decisões erradas.
Tico
Um esquilo roxo de quatro anos de idade , Tico tem dominado a arte de transporte. Ele pode dirigir um carro , pilotar um avião e capitão de um barco. Tico fala espanhol e é muito corajoso quando Dora está com problemas e precisa de ajuda. Ele também é amigo de Botas e, em alguns episódios ele é visto dirigindo em seu carro amarelo pequeno .
Isa
Isa é um maduro , de seis anos de idade , iguana verde. Ela adora jardinagem e cultivo de flores . Como uma iguana , Isa tem a capacidade de se misturar com o fundo. Quando Dora e Boots precisam de informação , Isa está lá para dar a eles .
Swiper
Swiper é uma raposa astuta que não é amigo de Dora, ou Botas . Na verdade, ele tenta roubar os itens Dora precisa para completar suas missões . A única maneira de parar Swiper a partir de objetos que roubam é ter espectadores gritam , " Swiper , não swiping , " três vezes . Swiper tenta esconder , mas ele pode ser visto em uma máscara e luvas azuis.
Benny
Benny é um de seis anos de idade, touro azul . Ele usa uma bandana de bolinhas no pescoço, vive no celeiro de sua avó e adora comer. Distração é algo Benny é famosa, assim como andar em torno de um balão de ar quente . Benny só fala Inglês .
Backpack
Mochila é bilíngüe como Dora , falando Inglês e Espanhol. Seu trabalho é a realização de uma variedade de itens, incluindo aqueles Dora precisa completar sua missão. Uma vez Dora e os telespectadores cantar uma canção para Mochila, ele abre para revelar seus conteúdos. As crianças em casa deve então grita o item Dora precisa usar para resolver o seu problema atual.
Mapa
Mapa mora em um dos bolsos da mochila. Assim como Mochila, mapa tem sua própria canção . Quando a música é cantada , o mapa se abre para revelar onde Dora precisa ir em seguida. Mapa mostra também Dora e os filhos em casa quando o destino final é . Mapa só fala Inglês .