Em Star Trek Voyager, há um episódio que eles encontraram em casa?

Não, não há nenhum episódio de Star Trek:Voyager em que eles encontrem o caminho de casa. Toda a premissa da série é que a tripulação da Voyager está presa no Quadrante Delta, longe do Quadrante Alfa, onde a Terra está localizada, e sua jornada está focada em encontrar um caminho de volta.

Embora haja episódios em que eles progridem em direção a casa (como descobrir uma nova tecnologia ou formar uma aliança com uma espécie poderosa), eles nunca encontram uma maneira de retornar. A série termina com eles finalmente chegando em casa após uma longa e árdua jornada.