Filmes: * 1992 - The Power of One (como manifestante estudantil)
* 2002 - Exame de Sangue (como Detetive Maldonado)
* 2006 - Pergunte ao Pó (como José)
* 2008 - Rambo (como Garcia)
* 2008 - Che:Parte Um (como oficial da CIA na Bolívia)
* 2014 - O Livro da Vida (voz de Carlos Sanchez)
* 2015 - O Marciano (como Victor Lopez)
* 2016 - A Lenda de Tarzan (como Chefe Mbonga)
* 2017 - Homem-Aranha:De Volta ao Lar (como Diretor Morita)
* 2017 - O Destino dos Furiosos (como primo de Tej Parker)
* 2018 – Jurassic World:Fallen Kingdom (como Dr. Zambrano)
* 2018 – A Mula (como Gustavo)
* 2019 - Presentes Velozes e Furiosos:Hobbs &Shaw (como Ricardo)
* 2021 – O peso insuportável do enorme talento (como Martin)
Televisão: * 1992 - The Young Riders (papel recorrente como Esteban de Silva)
* 1994 - Arquivo X (Episódio:"El Mundo Gira")
* 1995 - Star Trek:Voyager (Episódio:"State of Flux")
* 1996 - Chicago Hope (papel recorrente como Dr. Miguel Morrison)
* 2001 - The West Wing (Episódio:"The Two Bartlets")
* 2001-2002 - JAG (papel recorrente como primeiro-tenente Victor Galindez)
* 2003 - 24 (Episódio:"Dia 2:22h00-23h00")
* 2004 - CSI:Miami (Episódio:"The Man's Gotta Have It")
* 2005 - NYPD Blue (Episódio:"The Yada Yada")
* 2006 - Without a Trace (Episódio:"Watch Over Me")
* 2008-2009 - Breaking Bad (papel recorrente como Domingo "Krazy-8" Molina)
* 2011 - Southland (Episódio:"Westside")
* 2012 - Sons of Anarchy (papel recorrente como Alvarez)
* 2013 - Homeland (Episódio:"Tin Man Is Down")
* 2014-2016 - The Following (papel recorrente como Agente Especial do FBI Victor Diaz)
* 2015 - The Night Shift (Episódio:"Turbulência")
* 2015 - Jane the Virgin (Episódio:"Capítulo Vinte e Sete")
* 2016 - Rosewood (Episódio:"Air and a Spare")
* 2017 - 24:Legado (Episódio:"23h00 - 12h00")
* 2018 - Equipe SEAL (Episódio:"The Spinning Wheel")
* 2019 - The Fix (papel recorrente como Manny Banuelos)
* 2020 - Pátria (Episódio:"Decepção, Desonra, Desgraça")
* 2021 - S.W.A.T. (Episódio:"Dia de folga")