Como se chama quando você filma uma cena e narra a voz, mas não é o narrador?

O termo que você está procurando é "locução". Voiceover é uma técnica de produção em que uma voz é adicionada a um filme, vídeo ou outra mídia após sua gravação. Muitas vezes é usado para fornecer narração, comentários ou outras informações faladas que não fazem parte do diálogo entre os personagens. A narração pode ser usada para diversos fins, como explicar o enredo de um filme, fornecer contexto histórico ou adicionar humor ou efeito dramático.