O tradicional conjunto de samba, ou bateria, consiste em uma variedade de instrumentos de percussão, incluindo:
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Surdo: Um tambor grande e grave que fornece a base do ritmo do samba.
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Repinique: Uma bateria de tamanho médio e agudo que toca ritmos e acentos sincopados.
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Tamborim: Um tambor pequeno e agudo que é tocado com uma baqueta ou batedor.
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Pandeiro: Um tambor grande e raso que é tocado batendo-se com a mão ou com uma baqueta.
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Chocalho: Um shaker de metal que é tocado sacudindo-o para frente e para trás.
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Agogô: Um par de sinos de metal que são tocados batendo-os com uma vara ou batedor.
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Cuíca: Um tambor de fricção que produz um som agudo e estridente.
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Ganza: Um raspador de metal que é tocado raspando-o com um pedaço de pau.
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Berimbau: Um instrumento de corda única que é tocado batendo-se na corda com uma baqueta e variando a tensão da corda.
Além desses instrumentos tradicionais, os conjuntos de samba também podem incluir outros instrumentos, tais como:
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Guitarra: Instrumento de cordas utilizado para proporcionar harmonia e acompanhamento.
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Cavaquinho: Um pequeno violão de quatro cordas usado para proporcionar harmonia e acompanhamento.
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Flauta: Instrumento de sopro usado para tocar melodias e solos.
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Trompeta: Um instrumento de sopro usado para tocar melodias e solos.
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Trombone: Um instrumento de sopro usado para tocar melodias e solos.
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Saxofone: Instrumento de sopro usado para tocar melodias e solos.
A instrumentação de um conjunto de samba pode variar dependendo da região, do estilo de samba tocado e das preferências dos músicos.