A dança jazz originou-se nas comunidades afro-americanas do sul dos Estados Unidos no início do século XX. Desenvolveu-se a partir de várias tradições de dança africana, como gritos, cakewalks e danças sociais como Juba e Patting Juba.
Inicialmente, a dança jazz era em grande parte improvisada e informal, apresentada em reuniões sociais, festas e shows de menestréis. Incorporou ritmos intrincados, improvisação, síncope e polirritmos. Porém, à medida que começou a ganhar popularidade e se espalhar por grandes cidades como Nova York, Chicago e Los Angeles, começou a adquirir mais estrutura e se formalizou como uma forma de dança.
No início dos anos 1900, dançarinos, performers e músicos afro-americanos começaram a percorrer o país com shows de vaudeville, o que expôs ainda mais a dança do jazz a um público mais amplo. Dançarinos renomados como Bill "Bojangles" Robinson, Josephine Baker e outros desempenharam papéis significativos na popularização da dança jazz.
A dança jazz também recebeu influência de outras formas de dança, como balé, sapateado e dança moderna, resultando em sua evolução e incorporação de diversas técnicas e estilos. À medida que ganhou reconhecimento, encontrou seu lugar em musicais da Broadway, filmes de Hollywood e programas de televisão, contribuindo para sua popularidade.
Com o tempo, a dança jazz passou por diferentes épocas, do jazz tradicional ao jazz swing, jazz bebop, jazz fusion e jazz contemporâneo. Hoje, é reconhecido como um estilo de dança versátil e expressivo que abrange diversas formas, desde interpretações tradicionais até interpretações mais modernas, cada uma com interpretações e características únicas.