Primeira Viagem (1577-1580) * Partiu de Plymouth, Inglaterra, com cinco navios
* Navegou pelo Oceano Atlântico e ao longo da costa da América do Sul
* Cruzou o Estreito de Magalhães e entrou no Oceano Pacífico
* Explorou a costa do Chile, Peru e México
* Capturou um navio tesouro espanhol na costa do Peru
* Navegou pelo Oceano Pacífico até as Filipinas
* Retornou à Inglaterra através do Oceano Índico e contornando o Cabo da Boa Esperança
Segunda Viagem (1585-1586) * Partiu de Plymouth, Inglaterra, com 25 navios
* Navegou pelo Oceano Atlântico e ao longo da costa da América do Sul
* Atacou o assentamento espanhol de Santo Domingo na República Dominicana
* Capturou a cidade espanhola de Cartagena, na Colômbia
* Navegou pelo Golfo do México e atacou a cidade espanhola de Santo Agostinho, na Flórida
* Retornou à Inglaterra através do Oceano Atlântico
Terceira Viagem (1595-1596) * Partiu de Plymouth, Inglaterra, com seis navios
* Navegou pelo Oceano Atlântico e ao longo da costa da América do Sul
* Atacou o assentamento espanhol de Nombre de Dios no Panamá
* Capturou a cidade espanhola do Panamá
* Navegou pelo Oceano Pacífico até as Filipinas
* Retornou à Inglaterra através do Oceano Índico e contornando o Cabo da Boa Esperança