Astrolábio: Instrumento usado para medir a altitude de corpos celestes, como o sol e as estrelas, para determinar a latitude e a longitude.
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Cronômetros: Dispositivos de cronometragem de precisão que permitiram aos exploradores determinar com precisão a longitude.
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Bússolas: Dispositivos magnéticos que indicam a direção, ajudando os exploradores a navegar com precisão
Equipes cruzadas: Instrumentos constituídos por uma régua graduada com haste transversal, utilizada para medir o ângulo entre dois pontos, auxiliando na navegação astronômica.
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Mostradores de sol dípticos: Relógios de sol portáteis usados para determinar a hora do dia com base na posição do sol.
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Gráficos e tabelas como cartas portulanas, forneciam informações vitais sobre rotas, costas e perigos
Bússolas magnéticas: Dispositivos que se alinham com o campo magnético da Terra, mostrando a direção Norte.
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Mapas: Mapas desenhados à mão ou impressos, muitas vezes baseados nas obras de Ptolomeu, representando o mundo conhecido e proporcionando aos exploradores uma compreensão geral da sua localização
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Octante: Uma ferramenta de navegação usada para medir a distância angular entre dois pontos, especialmente objetos celestes, para determinar a latitude.
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Quadrantes: Instrumentos semelhantes aos octantes, mas com um quarto de círculo em vez de um oitavo, servindo ao mesmo propósito.
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Sextantes: Instrumentos utilizados para medir a distância angular entre dois objetos, principalmente corpos celestes, auxiliando na determinação da latitude e longitude.
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Telescópios: Dispositivos ópticos que permitiram aos exploradores observar objetos celestes mais de perto, melhorando a navegação
Ferramentas para mapeamento: -
Bússolas: Usado para estabelecer o norte verdadeiro e alinhar os mapas de acordo
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Linha de registro: Uma linha presa a uma placa de madeira ou 'lasca de tora', usada para medir a velocidade de um navio
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Bússola de variação magnética: Uma bússola equipada com um índice móvel que compensava a variação do Norte magnético em relação ao Norte verdadeiro.
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Mapas: Mapas em branco ou semi-brancos foram transportados para que os exploradores documentassem e atualizassem as características geográficas.
Ferramentas para viagens: -
Bengalas: Frequentemente usado para suporte e como ferramentas rudimentares de levantamento
Dispositivos de comunicação -
Bandeiras de sinalização e buzinas: Usado para comunicação marítima entre navios
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Trompetes: Para enviar sinais durante a exploração e comunicação com as populações locais.